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Vol.52 No.2

カテゴリ	研究論文
カテゴリ（英）	ResearchPaper 翻訳
著者	1) 林亜紀, 2) 横畑夕貴, 3) 秦崇洋, 4) 森皓平, 5) 尾花和昭
著者（英）	1) Aki Hayashi, 2) Yuki Yokohata, 3) Takahiro Hata, 4) Kouhei Mori, 5) Kazuaki Obana
勤務先	1) NTTスマートデータサイエンスセンタ, 2) NTTスマートデータサイエンスセンタ, 3) NTTスマートデータサイエンスセンタ, 4) NTTスマートデータサイエンスセンタ, 5) NTTスマートデータサイエンスセンタ
抄録	自動車に搭載したセンサにより得られた情報から高度な周辺道路地図を生成する取り組みの重要性が広く認識されている．本論文では，安価なセンサの一例であるGPSと単眼の車載カメラ画像を用いた三角測量による推定結果に対して適切な統計処理を行うことにより，従来より高精度に周辺地物の位置推定を行う手法を提案する．
抄録（英）	For map generation, road environments need to be precisely measured on the basis of information from sensors mounted on cars.We introduce an effective statistical method for more accurately estimating road signs' locations. We improve the accuracy of location estimation by selecting preferable estimation results among the results obtained by conventional triangulation based method utilizing even low cost GPS locator and images obtained from in-vehicle monocular camera. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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