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Vol.52 No.3

カテゴリ	研究論文
カテゴリ（英）	ResearchPaper 翻訳
著者	1) 中川正夫, 2) 小林摂, 3) 新国哲也
著者（英）	1) Masao Nakagawa, 2) Osamu Kobayashi, 3) Tetsuya Niikuni
勤務先	1) 自動車技術総合機構, 2) 自動車技術総合機構, 3) 自動車技術総合機構
抄録	自動運転車には，「合理的に予見される防止可能な事故を起こさないこと」が求められており，そのためには自車の近接領域の情報を正確に認識することが重要である．そこで本研究では，法定速度，周辺車両，白線の認識に関してその正確性を定量的に評価する方法の検討を行うとともに，実車実験によりその有用性を検証した．
抄録（英）	Automated vehicles must not cause any traffic accident which is reasonably foreseeable and preventable. It is important to detect the information around the vehicle precisely to achieve that safety requirement. In this study, quantitative evaluation method regarding detection accuracy about legal speed limits, other vehicles, and lanes is discussed and trial had conducted with several vehicles. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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