クラウドでの走行シーン自動分類に向けた車載カメラ画像による距離計測手法
Distance Measurement using Camera Image for Automatic Classification of Driving Scenes on Cloud
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- 文献番号
- 20214754
- 文献・情報種別
- 自動車技術会論文集
Vol.52 No.6
- 掲載ページ
- 1235-1240(Total 6 p)
- 発行年月
- 2021年 11月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
書誌事項
| カテゴリ | 研究論文 |
|---|---|
| カテゴリ（英） | ResearchPaper 翻訳 |
| 著者 | 1) 佐々木 剛志, 2) 銭 智定, 3) 浅井 大輔 |
| 著者（英） | 1) Goshi Sasaki, 2) Trongmun Jiralerspong, 3) Daisuke Asai |
| 勤務先 | 1) 日立製作所, 2) 日立製作所, 3) 日立製作所 |
| 抄録 | 自動運転の高度化により予期しない動作の解析が困難となるため，多様な走行シーンのデータをクラウドで収集するニーズが高い。収集データの効率的な解析には事前にシーン分類することが有効だが，膨大な工数を要する。そこで，車載カメラ画像から走行シーンを把握するために，自車両周辺の対象物の距離計測手法を提案する。 |
| 抄録（英） | Unexpected operation made by the vehicle system are becoming difficult to analyze due to the sophistication of autonomous driving technology. As such, there is a growing demand to collect and classify images of various driving scenes using cloud platform, but this process requires a lot of workload. Therefore, it is necessary to develop a technology to automatically classify driving scenes based on the information of the ego vehicle’s surrounding situation. This paper proposes a method to accurately detect objects in front of the vehicle and estimate their distance using a perspective projection model by applying super-resolution and object detection techniques. 翻訳 |
