詳細情報 | 文献・情報検索システム

検索する

検索ヘルプ

Vol.52 No.6

カテゴリ	研究論文
カテゴリ（英）	ResearchPaper 翻訳
著者	1) 小川和樹, 2) 相原建人
著者（英）	1) Kazuki Ogawa, 2) Tatsuhito Aihara
勤務先	1) 法政大学大学院, 2) 法政大学
抄録	本研究は機械学習をEV用２段速変速トランスミッションの変速制御に適用することを目的とした．既報ではシミュレーション上で簡易な変速機モデルを開発し，繰り返し学習をすることでシームレス変速の制御ルールを獲得した．本報では実際の車両を想定した状態量に基づいて機械学習を行いシームレスな変速を可能にした．
抄録（英）	Previous paper aims to apply the deep reinforcement learning to the shift control of the EV two-speed transmission. In this study, we perform learning and verification based on the state quantity assuming the actual vehicle, and clarify that deep reinforcement learning is also useful for the state quantity of the actual vehicle. In order to reproduce the actual vehicle condition, we have developed a simulation model that does not monitor the clutch transmission torque. Next, the robust controller by learning under multiple conditions is verified whether it is possible to develop a robust controller. 翻訳

閉じる

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。