詳細情報 | 文献・情報検索システム

検索する

検索ヘルプ

Vol.53 No.1

カテゴリ	研究論文
カテゴリ（英）	ResearchPaper 翻訳
著者	1) 小川和樹, 2) 相原建人
著者（英）	1) Kazuki Ogawa, 2) Tatsuhito Aihara
勤務先	1) 法政大学大学院, 2) 法政大学
抄録	本報はクラッチジャダーを機械学習による変速制御で抑制することを目的とし，EV用2段速変速トランスミッションを対象として研究を行った．まずジャダーが生じる変速機モデルを開発した．次にモデルに機械学習を適用し，変速に伴うショックとジャダーを抑制し，シームレスな変速が可能であることを示した．
抄録（英）	The purpose of this paper is to suppress clutch judder by machine learning, and the research was conducted on a two-speed transmission for EVs. The deep reinforcement learning model was developed for seamless gearshift control, and the gearshift results without control were compared with the gearshift results after training. As a result, a control rule that achieves seamless gear shifting while suppressing judder was automatically designed by applying deep reinforcement learning to gear shifting control. In addition, seamless gear shifting can be achieved for various patterns of friction coefficients, enabling the development of a robust controller for changing friction coefficients. 翻訳

閉じる

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。