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Vol.53 No.6

カテゴリ	研究論文
カテゴリ（英）	ResearchPaper 翻訳
著者	1) 古田浩貴, 2) 穂積仁, 3) 横田修太, 4) 高島亨
著者（英）	1) Hiroki Furuta, 2) Jin Hozumi, 3) Shuta Yokota, 4) Toru Takashima
勤務先	1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車, 3) トヨタ自動車, 4) トヨタ自動車
抄録	アクティブサスペンションのプレビュー制御新コンセプトを提案する。ばね下状態量マップを位置情報と加速度計等から生成、そのマップと位置情報により制御を行う。ばね下の推定精度とフィードバック制御及び従来プレビュー制御との比較検証を数式，シミュレーション，ベンチ試験，実走行試験で行った結果について報告する．
抄録（英）	This paper proposes the new concept of preview controller for active vehicle suspension. This preview controller generates an unsprung mass state value map using data obtained from a positioning system, accelerometer, and the like. It then realizes control using the generated map and positioning system. The accuracy of unsprung mass displacement estimation and the advantage compared to feed-back control and preview control with data processed online were validated in equations, simulations, bench tests, and on-road tests. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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