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Vol.57 No.2

カテゴリ	論文
カテゴリ（英）	Paper 翻訳
著者	1) 大矢晃示, 2) 入江喜朗, 3) 藤本裕, 4) 松浦甲汰, 5) 山本賢伸, 6) 森本知昭
著者（英）	1) Koji Oya, 2) Yoshiaki Irie, 3) Hiroshi Fujimoto, 4) Kouta Matsuura, 5) Kenshin Yamamoto, 6) Tomoaki Morimoto
勤務先	1) (株)ミライズテクノロジーズ, 2) トヨタ自動車(株), 3) (株)ミライズテクノロジーズ, 4) (株)ミライズテクノロジーズ, 5) (株)ミライズテクノロジーズ, 6) トヨタ自動車(株)
抄録	高速道路の合流は，他車の軌道を予測し限られた時間・空間範囲の中で適切な相対速度・車間距離でレーンチェンジする自車の軌道を計画する必要があり，自動運転の中でも難易度が高い．複数車両の軌道組合せから望ましい解を得るために組合せ最適化を用いることを考案し，量子インスパイアドマシンにより検証した．
抄録（英）	Highway merging task requires predicting the trajectories of other vehicles and planning the trajectory of ego vehicle performing lane changes with appropriate relative speed and distance within a limited time and space, and it is one of the most challenging tasks in automated driving. To obtain a desirable solution from the combination of multiple vehicle trajectories in a short time, we devised the use of combinatorial optimization and conducted verification using a quantum-inspired machine. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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