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オルガン式ブレーキペダル操作時の足部動態変化解析

Analysis of Foot Kinematics During Organ-Type Brake Pedal Operation

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カテゴリ論文
カテゴリ(英)Paper

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著者1) 小松 新始, 2) 伊藤 健悟, 3) 鈴木 玄軌
著者(英)1) Shinji Komatsu, 2) Kengo Ito, 3) Genki Suzuki
勤務先1) (株)SOKEN, 2) (株)デンソー, 3) (株)デンソー
抄録ブレーキバイワイヤ採用により普及が見込まれるオルガン式ブレーキペダルについて,ペダルの寸法諸元違いが操作時における足部動態変化に及ぼす影響を解析した.回転軸と踏面の離間距離(踏面オフセット)有無によりペダル操作時のソール反り角が変化し,それに付随してインソール荷重分布に差が生じることを明らかにした.
抄録(英)This study examines the effects of dimensional variations in organ-type brake pedals, expected to become prevalent with brake-by-wire adoption, on foot kinematics during operation. It highlights how the presence or absence of the relative distance between the plane of the pedal surface and a parallel plane passing through the pedal's rotation axis (pedal surface offset) influences toe flexion during pedal operation, subsequently impacting insole load distribution.

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