3D CNNのパラメータ検討と自車速度の推定
Study on Parameters of 3D CNN and Automobile Speed Estimation
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20215274
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.61-21
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2021年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2021年春季大会【オンライン開催】
書誌事項
| 著者 | 1) 向井 信彦, 2) 西村 直樹, 3) 張 英夏, 4) 荒木 健友 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Nobuhiko Mukai, 2) Naoki Nishimura, 3) Youngha Chang, 4) Kensuke Araki |
| 勤務先 | 1) 東京都市大学, 2) 東京都市大学, 3) 東京都市大学, 4) dSPACE Japan |
| 勤務先（英） | 1) Tokyo City University, 2) Tokyo City University, 3) Tokyo City University, 4) dSPACE Japan |
| 抄録 | レコーダ映像から危険事象など様々な情報が取得できるが、速度記録のないレコーダからの自車速度推定は特に重要である。ただし、推定精度は学習モデルのパラメータ依存であり、パラメータの決定は容易ではない。本報告では3D CNNを用いたレコーダ映像からの自車速度推定におけるパラメータの決定と、推定速度の検討を述べる。 |
| 抄録（英） | Various kinds of information including hazardous event can be obtained on the basis of video saved in dash cams, especially it is important to estimate the automobile speed from the data without recorded speed. However, the accuracy of the estimation results depends on the parameters of the learning model, which parameters cannot be easily determined. Then, this paper reports the decision of the parameters of 3D CNN that are used for the speed estimation on the basis of video, and the discussion about the estimated speeds. 翻訳 |
