詳細情報 | 文献・情報検索システム

検索する

検索ヘルプ

No.62-21

著者	1) 佐藤弘明, 2) 後藤大輔
著者（英）	1) Hiroaki Sato, 2) Daisuke Goto
勤務先	1) 日立製作所, 2) 日立Astemo
勤務先（英）	1) Hitachi, 2) Hitachi Astemo
抄録	ステア・ブレーキ・サス等のシャシーシステムでは，コンポーネント同士の協調制御により車両の安全性や乗り心地の向上が期待できる。一方，協調制御ではECU間の通信遅れに伴う制御の不安定化が課題となる。本稿では，外乱推定技術を応用して信号の遅れ量を推定し，通信遅れに対するロバスト性を向上する制御技術を紹介する。
抄録（英）	In vehicle's chassis component such as steering, brake and suspension, improvement of vehicle's safety and comfortability can be expected by the cooperative control between chassis system. On the other hand, control destabilization which is caused by ECU transmission delay between chassis components would become problem. In this report, estimation of transmission delay technology using disturbance observer will be introduced. 翻訳

閉じる

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。