クラウドでの走行シーン自動分類に向けた車載カメラ画像による距離計測手法
Distance Measurement using Camera Image for Automatic Classification of Driving Scenes on Cloud
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20215288
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.64-21
- 掲載ページ
- 1-5(Total 5 p)
- 発行年月
- 2021年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2021年春季大会【オンライン開催】
書誌事項
| 著者 | 1) 佐々木 剛志, 2) 銭 智定, 3) 浅井 大輔 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Goshi Sasaki, 2) Trongmun Jiralerspong, 3) Daisuke Asai |
| 勤務先 | 1) 日立製作所, 2) 日立製作所, 3) 日立製作所 |
| 勤務先（英） | 1) Hitachi, 2) Hitachi, 3) Hitachi |
| 抄録 | 自動運転の高度化により予期しない動作の解析が困難となるため，多様な走行シーンのデータをクラウドで収集するニーズが高い。収集データの効率的な解析には事前にシーン分類することが有効だが，膨大な工数を要する。そこで，車載カメラ画像から走行シーンを把握するために，自車両周辺の対象物の距離計測手法を提案する。 |
| 抄録（英） | Analyzing the unexpected operations made by the vehicle system are becoming increasingly tedious and difficult due to the sophistication of autonomous driving technology. As such, there is a high demand for driving data collection using cloud platform. However, to efficiently analyze these driving data, it is desirable to classify these data according to the driving scenarios, but this process often requires a lot of workload. In order to understand the driving scene from images, this paper proposes a method to estimate the distance of surrounding vehicles. 翻訳 |
