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No.64-21

著者（英）	1) Ryota Kawamata, 2) Keiichi Betsui, 3) Kazuyoshi Yamazaki, 4) Rei Sakakibara, 5) Takeshi Shimano
勤務先（英）	1) Hitachi, 2) Hitachi, 3) Hitachi, 4) Hitachi, 5) Hitachi
抄録	完全自動運転に向け，低コストで全周囲の認識を実現するため，単眼全周囲ステレオカメラを設計し，初期成果を2019年春に報告した．今回は，超広角に対応したカメラ較正方法と，それを適用した試作機の性能評価を報告する．OpenCVよりも2.2倍高精度な較正により，距離誤差 14 m 8%以下を達成した．
抄録（英）	We have been developing a monocular omnidirectional stereo camera in order to perceive objects 360-degree around for a low-cost autonomous driving system, which we have reported in the spring 2019. In this talk, we report a new calibration method for the omnidirectional camera and a prototype evaluation applying the method. Our method is 2.2 times more precise than that of OpenCV. The distance error of the prototype is less than 8% for objects 14 meters apart. 翻訳

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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