ステアバイワイヤにおける持ち替えなしを前提としたステアリング制御の開発
Development of Steering Control Method for Steer-By-Wire System Assuming Driver Doesn't Change Hand Position on the Steering Wheel
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20216038
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集(秋)
No.89-21
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2021年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2021年秋季大会 【オンライン】
書誌事項
著者 | 1) 高島 亨, 2) 石野 嵩人, 3) 外山 英次, 4) 柴田 憲治, 5) 小寺 隆志, 6) 三宅 純也, 7) 柿本 祐輔 |
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著者(英) | 1) Toru Takashima, 2) Takahito Ishino, 3) Hidetsugu Toyama, 4) Kenji Shibata, 5) Takashi Kodera, 6) Junya Miyake, 7) Yusuke Kakimoto |
勤務先 | 1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車, 3) トヨタ自動車, 4) トヨタ自動車, 5) ジェイテクト, 6) ジェイテクト, 7) ジェイテクト |
勤務先(英) | 1) Toyota Motor, 2) Toyota Motor, 3) Toyota Motor, 4) Toyota Motor, 5) JTEKT, 6) JTEKT, 7) JTEKT |
抄録 | 本稿では,ハンドル持ち替えなしを前提としたリンクレスステアバイワイヤ車両において,ドライバーが自然に操舵可能な制御則とシステム構成を提案する. |
抄録(英) | This paper proposes a steering control method and system configuration to achieve natural steering feel in a linkless steer-by-wire vehicle assuming driver doesn't change hand position on the steering wheel. 翻訳 |