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高精度ルートマッチング機能を用いた道路上における走行車両の位置情報取得手法の開発

Development of the Method for Obtaining Location Information of Vehicles on Roads using the High-Precision Route Matching Function

書誌事項

著者1) 柴﨑 勇一, 2) 小山 哲司, 3) 山本 敏朗
著者(英)1) Yuichi Shibasaki, 2) Tetsuji Koyama, 3) Toshiro Yamamoto
勤務先1) 自動車技術総合機構, 2) 司測研, 3) 自動車技術総合機構
勤務先(英)1) NALTEC, 2) Tsukasa Sokken, 3) NALTEC
抄録本稿では我々が開発した走行時に車両上で計測した緯度,経度情報を地図データ内の道路情報に照らし合わせるルートマッチング機能について説明し,その結果として取得できる位置情報について説明する.また,本手法を適用した結果として,高速道路上のトンネルおよびジャンクション走行時の位置情報取得結果について示す.
抄録(英)This paper describes the route matching function we have developed, which compares the latitude and longitude information measured on the vehicle during driving by the road information in the map data, and we explain the location information that can be obtained as a result. We also show the results of applying this method to the acquisition of position information when driving through tunnels and junctions on highways.

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