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No.90-21

著者	1) 景山一郎, 2) 栗谷川幸代, 3) 原口哲之理, 4) 金子哲也, 5) 浅井基博, 6) 多比良峻, 7) 松本学
著者（英）	1) Ichiro Kageyama, 2) Yukiyo Kuriyagawa, 3) Tetsunori Haraguchi, 4) Tetsuya Kaneko, 5) Motohiro Asai, 6) Shun Tahira, 7) Gaku Matsumoto
勤務先	1) 日本大学, 2) 日本大学, 3) 日本大学, 4) 大阪産業大学, 5) 日本ミシュランタイヤ, 6) 日本ミシュランタイヤ, 7) 日本ミシュランタイヤ
勤務先（英）	1) Nihon University, 2) Nihon University, 3) Nihon University, 4) Osaka Sangyo University, 5) Nihon Michelin, 6) Nihon Michelin Tire, 7) Nihon Michelin Tire
抄録	実路の路面摩擦特性を推定する手法を検討し，マジックフォーミュラー（MF）を用いて制動時のμ-s特性を推定する手法検討を行ってきた．この結果をうけ，構築したMFのパラメータとブラッシュモデルを連携させ，緊急回避等で用いる横力特性の推定手法を示す．
抄録（英）	A method for estimating the road friction characteristics on an actual road using magic formula (MF) has been studied, and the μ-s characteristics for braking . Based on this result, the parameters of the MF and the brush model are linked, and the estimation method of the lateral force characteristics is shown. 翻訳

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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