操舵システムのための車両モデルの開発
Development of Vehicle Models for Steering Systems
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20216045
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集(秋)
No.90-21
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2021年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2021年秋季大会 【オンライン】
書誌事項
著者 | 1) 西尾 誠人, 2) 久代 育生 |
---|---|
著者(英) | 1) Makoto Nishio, 2) Ikuo Kushiro |
勤務先 | 1) 日本精工, 2) 日本精工 |
勤務先(英) | 1) NSK, 2) NSK |
抄録 | 操舵システム開発には車両モデルが不可欠であるが,サプライヤにとってフルビークルモデルは開発プロセスに組み込むには複雑で把握すべきパラメータも多いという課題があった.そこで,実車の実測によるシステム同定を用いて,操舵性能のシステム要件が検討可能な,2輪モデルベースの車両モデルを開発し,有効性を確認した. |
抄録(英) | The vehicle models are indispensable for the development of the steering systems, but there is a problem that the full vehicle models are complicated and there are many parameters to be grasped in order to incorporate them into the development process for the suppliers. Therefore, we developed a bicycle model-based vehicle model, in which the system requirement specifications for steering performance can be examined, using system identification based on actual vehicle measurements and confirmed its effectiveness. 翻訳 |