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No.91-21

著者	1) 高橋明, 2) 古澤健太, 3) 吉野貴彦, 4) 片山硬
著者（英）	1) Akira Takahashi, 2) Kenta Furusawa, 3) Takahiko Yoshino, 4) Tsuyoshi Katayama
勤務先	1) 久留米工業大学, 2) 久留米工業大学, 3) 久留米工業大学, 4) 久留米工業大学
勤務先（英）	1) Kurume Institute of Technology, 2) Kurume Institute of Technology, 3) Kurume Institute of Technology, 4) Kurume Institute of Technology
抄録	二輪車の直進安定性はフレーム剛性の影響を大きく受ける.本研究では,基礎的な4自由度モデルに単独のフレーム剛性を加えた6種類の5自由度モデルを用いる.具体的には,固有ベクトル方程式を用いたエネルギー流の変化を解析し,フレーム剛性がウィーブモードに及ぼす影響について明らかにする.
抄録（英）	The straight running stability of Motorcycle is greatly affected by frame flexibilities. In this study, six types of 5-degree-of-freedom models are used, in which a single frame flexibility is added to the basic 4-degree-of-freedom model. Specifically, we analyze changes in energy flow using eigenvector equations to clarify the effect of frame flexibilities on weave mode. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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