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No.91-21

著者	1) 古澤健太, 2) 高橋明, 3) 吉野貴彦, 4) 片山硬
著者（英）	1) Kenta Furusawa, 2) Akira Takahashi, 3) Takahiko Yoshino, 4) Tsuyoshi Katayama
勤務先	1) 久留米工業大学, 2) 久留米工業大学, 3) 久留米工業大学, 4) 久留米工業大学
勤務先（英）	1) Kurume Institute of Technology, 2) Kurume Institute of Technology, 3) Kurume Institute of Technology, 4) Kurume Institute of Technology
抄録	二輪車の直進安定性は,フレーム剛性が大きく影響する.本研究では,固有ベクトルを用いたエネルギー流変化の計算手法を,4自由度モデルにフレーム剛性を加えた5自由度モデルに適用する.フレーム剛性がどのようなメカニズムを通じてウォブルモードに影響を与えるのか詳細を検討する.
抄録（英）	Motorcycle frame flexibilities greatly affect the straight running stability. In this study, the calculation method of energy flow change using the eigenvector is applied to the 5-degree-of-freedom model in which the frame flexibilities is added to the 4-degree-of-freedom model. We will examine in detail how the frame flexibilities affects the wobble mode. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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