見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
A Proposal of a Context-Aware Driver Model for Determining Recommended Speed in Responding to Driving Situations
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20216063
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.94-21
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2021年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2021年秋季大会 【オンライン】
書誌事項
| 著者 | 1) 齊藤 裕一, 2) 菅谷 文男, 3) 井上 慎太郎, 4) Pongsathorn Raksincharoensak, 5) 井上 秀雄 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Yuichi Saito, 2) Fumio Sugaya, 3) Shintaro Inoue, 4) Pongsathorn Raksincharoensak, 5) Hideo Inoue |
| 勤務先 | 1) 筑波大学, 2) トヨタ自動車, 3) トヨタ自動車, 4) 東京農工大学, 5) 神奈川工科大学 |
| 勤務先（英） | 1) University of Tsukuba, 2) Toyota Motor, 3) Toyota Motor, 4) Tokyo University of Agriculture and Technology, 5) Kanagawa Institute of Technology |
| 抄録 | 本研究は，死角からの自転車道路横断の潜在危険を対象に，運転文脈へのドライバの応答において，上手く適応できた成功データから学ぶことによって推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルを提案する． |
| 抄録（英） | Near-miss events involving road users can lead to serious accidents. In this study, our target situation consists of a cyclist attempting a road crossing at a blind spot. To model a foresighted and defensive driving behavior in a context-adaptive manner, this study proposed a context-aware driver model for determining the recommended speed at blind intersections. 翻訳 |
