Mobility Teammate Conceptに基づく高度運転支援システムの開発
Development of the Advanced Driving Assist System Based on the Mobility Teammate Concept
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20216064
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.94-21
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2021年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2021年秋季大会 【オンライン】
書誌事項
| 著者 | 1) 岩崎 正裕, 2) 青木 健一郎, 3) 名波 剛, 4) 西村 直樹, 5) 尾島 義敬 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Masahiro Iwasaki, 2) Kenichiro Aoki, 3) Takeshi Nanami, 4) Naoki Nishimura, 5) Yoshitaka Ojima |
| 勤務先 | 1) トヨタ自動車, 2) ウーブン･コア, 3) ウーブン･コア, 4) ウーブン･コア, 5) トヨタ自動車 |
| 勤務先（英） | 1) Toyota Motor, 2) Woven Core, 3) Woven Core, 4) Woven Core, 5) Toyota Motor |
| 抄録 | 高精度地図を用いた自車位置推定機能や高性能センサとAIによる車両全周囲の認識機能等の自動運転技術を用いた高度運転支援システムを開発．チームメートコンセプトに基いてトップドライバの運転分析によるスムースな運転操作の実現やドライバモニタとHMIを活用した人とのインタラクション機能など更なる安全，安心を追求した． |
| 抄録（英） | Developed an advanced driving support system that uses automatic driving technology such as a vehicle position estimation using a high-precision map and recognition for surroundings of the vehicle with high-performance sensor and AI-Based recognition features. Based on the teammate concept, we pursued further safety and security, such as the realization of smooth driving by driving analysis of skilled drivers and the interaction function with driver using the driver monitor and HMI. 翻訳 |
