自動車専用道におけるLv.2運転支援システムのためのレーンチェンジ制御の開発
Lane Change Control for Lv.2 Advanced Driver Assistance Systems on Highways
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20216067
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.95-21
- 掲載ページ
- 1-5(Total 5 p)
- 発行年月
- 2021年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2021年秋季大会 【オンライン】
書誌事項
| 著者 | 1) 松本 健太朗, 2) 藤井 祥太, 3) 岡田 悠, 4) 魏 一, 5) 赤羽 慧, 6) 津川 優太郎, 7) 西方 隆洋 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Kentaro Matsumoto, 2) Shota Fujii, 3) Yu Okada, 4) Ichi Gi, 5) Satoru Akahane, 6) Yutaro Tsugawa, 7) Takahiro Nishikata |
| 勤務先 | 1) ウーブン･コア, 2) ウーブン･コア, 3) ウーブン･コア, 4) ウーブン･コア, 5) ウーブン･コア, 6) ウーブン･コア, 7) トヨタ自動車 |
| 勤務先（英） | 1) Woven Core, 2) Woven Core, 3) Woven Core, 4) Woven Core, 5) Woven Core, 6) Woven Core, 7) Toyota Motor |
| 抄録 | 自動車専用道において目的地到達を支援するためには，様々な地形や交通環境で適切に走行レーンを選択し安全にレーンチェンジを行う必要がある． 本稿では，Lv.2先進運転支援システム(ADAS)においてレーンチェンジ支援を行う際の周辺車両に対する許可判断，スペース探索，状態管理等の制御技術について述べる． |
| 抄録（英） | To assist to reach destination on highways, appropriate lane selection and safety lane change decision and control in various road geometry and surrounding traffic conditions are required. This paper describes a lane change support system as Lv.2 Advanced driver-assistance systems (ADAS) utilizing following techniques: 1.Maintaining safe distances between surrounding vehicles and determine the appropriate timing to perform a lane change 2.Seeking an appropriate space between vehicles in the adjacent lane and controlling speed to adjust to the aiming space 3.Managing system state during lane change maneuver by considering driver condition and other conditions 翻訳 |
