セマンテックセグメント分布を用いた無信号交差点での視野角推定
Viewing Angle Estimation with Semantic Segment Distribution at Unsignalized Intersections
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20216070
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.96-21
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2021年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2021年秋季大会 【オンライン】
書誌事項
| 著者 | 1) 後藤 紳一郎, 2) 渥美 雅保 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Shinichiro Goto, 2) Masayasu Atsumi |
| 勤務先 | 1) 創価大学大学院, 2) 創価大学大学院 |
| 勤務先（英） | 1) Soka University, 2) Soka University |
| 抄録 | 無信号交差点の危険度評価のため,ストリートビュー画像からセマンティックセグメンテーションにより得られる特徴量から視野角を推定する手法を提案した．本研究では，その実用性と精度の改善に向けて，入力画像枚数の削減と特徴量の最適化を行った．その結果，1枚の画像から80％を越える精度を達成した． |
| 抄録（英） | We have proposed a method for estimating the viewing angle at unsignalized intersections using features obtained by semantic segmentation of Street View images. In this paper, the reduction of the number of input images and the optimization of features are experimentally investigated to improve the practicality and accuracy of viewing angle estimation. As a result, we achieved an accuracy of more than 80% from a single image. 翻訳 |
