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No.101-21

著者	1) 金子哲也, 2) 山中真之, 3) 原口哲之理, 4) 景山一郎
著者（英）	1) Tetsuya Kaneko, 2) Masayuki Yamanaka, 3) Tetsunor Haraguchi, 4) Ichiro Kageyam
勤務先	1) 大阪産業大学, 2) ⼤阪産業⼤学⼤学院, 3) 日本大学, 4) 日本大学
勤務先（英）	1) Osaka Sangyo University, 2) Osaka Sangyo University, 3) Nihon University, 4) Nihon University
抄録	講演要旨（日）: 操舵に応じて強制的に内傾角を与え旋回するパーソナルモビリティビークルの車両運動特性に関する解析は未検討課題が多い．本報ではタイヤのコーナリングフォースとキャンバスラストの動特性を考慮したシミュレーションモデルにより，旋回時の過渡応答性能とその性能向上手法について説明する．
抄録（英）	This paper deal with a Personal Mobility Vehicle(PMV) which has an inward tilting angle according to the steering angle. Some results of some simulation analysis using the full vehicle dynamics model show the evaluation of transient response performance when the vehicle　turning.　The vehicle dynamic in consideration of the dynamic characteristics of the tire cornering force and camber thrust..　Furthermore, we propose some performance improvement methods. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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