ALKS国連規則視界テストに基づく自動運転車の認識性能評価に関する考察
Investigation on the Validation of Perception Performance of Automated Driving Vehicle Based on ALKS UN Regulation
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20216129
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.109-21
- 掲載ページ
- 1-5(Total 5 p)
- 発行年月
- 2021年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2021年秋季大会 【オンライン】
書誌事項
| 著者 | 1) 中川 正夫, 2) 杉本 岳史, 3) 山本 裕之, 4) 新国 哲也 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Masao Nakagawa, 2) Takeshi Sugimoto, 3) Hiroyuki Yamamoto, 4) Tetsuya Niikuni |
| 勤務先 | 1) 自動車技術総合機構, 2) 自動車技術総合機構, 3) 自動車技術総合機構, 4) 自動車技術総合機構 |
| 勤務先（英） | 1) NALTEC, 2) NALTEC, 3) NALTEC, 4) NALTEC |
| 抄録 | 2021年1月にALKS（Automated Lane Keeping System）国連規則が発行された．当該規則では，自動運転車の認識性能として少なくとも46m先の対象物とその位置を正確に認識することを求めている．そこで本研究では，試験場において対象との位置関係を管理して認識性能を評価し，当該試験法に関する実験的な課題の整理と共に考察を行った． |
| 抄録（英） | The UN regulation for ALKS（Automated Lane Keeping System）had come into force in January 2021. This regulation requires that the system shall be capable to detect objects at least 46m ahead of the vehicle. The determination of test conditions to verify such performance is required. In this study, the test conditions according to the ALKS regulation based on experimental results using the proving ground will be discussed. 翻訳 |
