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No.113-21

著者	1) 佐原徹, 2) 黒田淳, 3) 村上洋平, 4) 山本顕嗣, 5) 錦戸正光, 6) 伊東敏夫, 7) 増田怜
著者（英）	1) Tooru Sahara, 2) Jun Kuroda, 3) Youhei Murakami, 4) Kenji Yamamoto, 5) Masamitsu Nishikido, 6) Toshio Ito, 7) Rei Masuda
勤務先	1) 京セラ, 2) 京セラ, 3) 京セラ, 4) 京セラ, 5) 京セラ, 6) 芝浦工業大学, 7) 芝浦工業大学
勤務先（英）	1) Kyocera, 2) Kyocera, 3) Kyocera, 4) Kyocera, 5) Kyocera, 6) Shibaura Institute of Technology, 7) Shibaura Institute of Technology
抄録	自動運転において，車両周辺のセンシングが必要で，特に，行動の予測ができない歩行者の識別が重要である．現状は，カメラによる歩行者の識別が行われているが，雨や霧などの悪天候下や暗闇や逆光の環境では，識別ができない．本論文では，79GHz帯のミリ波レーダーによる歩行者識別方法を実装し，その効果を確認した．
抄録（英）	In autonomous driving, sensing around the vehicle is necessary, and it is especially important to classify pedestrians whose behavior cannot be predicted. Currently, pedestrians are classified by cameras, but they cannot be classified in bad weather such as rain or fog, or in dark or backlit environments. In this paper, we implemented a pedestrian classification method using a millimeter-wave radar in the 79 GHz band and confirmed its effect. 翻訳

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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