衛星不可視環境化におけるデッドレコニング性能の向上 RTK-FIX解を活用した方位角の最適化
Dead Reckoning Performance Improvement by Optimizing Heading Angle using RTK-FIX Solution in Satellite Invisible Environment
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20225011
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集(春)
No.3-22
- 掲載ページ
- 1-3(Total 3 p)
- 発行年月
- 2022年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2022年春季大会
書誌事項
著者 | 1) 近藤 海斗, 2) 河田 一将, 3) 大竹 未祐, 4) 渥美 善規, 5) 鵜飼 拓海, 6) 目黒 淳一 |
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著者(英) | 1) Kaito Kondo, 2) Kazumasa Kawata, 3) Miyu Otake, 4) Yoshiki Atsumi, 5) Takumi Ukai, 6) Junichi Meguro |
勤務先 | 1) 名城大学, 2) 名城大学, 3) 名城大学, 4) 名城大学, 5) 名城大学, 6) 名城大学 |
勤務先(英) | 1) Meijo University, 2) Meijo University, 3) Meijo University, 4) Meijo University, 5) Meijo University, 6) Meijo University |
抄録 | 自動運転の自己位置推定において,GNSSなどの観測値が得られない場合,デッドレコニングで位置推定を行う必要がある.しかし,長時間デッドレコニングを行うと誤差が蓄積し位置推定性能が低下する問題がある.そこで,デッドレコニング時の誤差要因の分解及びその対応方法についての検討を行う. |
抄録(英) | In positioning for automatic driving, it is necessary to estimate the position by dead reckoning when observation data such as GNSS are not available. However, when dead reckoning is performed for a long time, errors accumulate and the position estimation performance is declined. In order to solve this issue, we analysis the error factors during dead reckoning and how to deal with them. 翻訳 |