面的に配置した磁気マーカを用いた自動運転車の自己位置推定
Autonomous Vehicle Localization using Magnetic Markers Placed in Grid-Like Patterns
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20225014
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集(春)
No.3-22
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2022年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2022年春季大会
書誌事項
著者 | 1) 石井 響弥, 2) 霜野 慧亮, 3) 須田 義大, 4) 安藤 孝幸, 5) 長尾 知彦, 6) 山本 道治, 7) 椋本 博学, 8) 瀬川 雅也 |
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著者(英) | 1) Kyoya Ishii, 2) Keisuke Shimono, 3) Yoshihiro Suda, 4) Takayuki Ando, 5) Tomohiko Nagao, 6) Michiharu Yamamoto, 7) Hirotaka Mukumoto, 8) Masaya Segawa |
勤務先 | 1) 東京大学大学院, 2) 東京大学, 3) 東京大学, 4) 愛知製鋼, 5) 愛知製鋼, 6) 愛知製鋼, 7) 先進モビリティ, 8) 先進モビリティ |
勤務先(英) | 1) The University of Tokyo, 2) The University of Tokyo, 3) The University of Tokyo, 4) Aichi Steel, 5) Aichi Steel, 6) Aichi Steel, 7) Advanced Smart Mobility, 8) Advanced Smart Mobility |
抄録 | 自動運転の技術要素のひとつに自己位置推定があり、高精度とロバスト性が求められる。本研究が注目する磁気ポジショニングシステム(MPS)はこれを満たしている。MPSの課題に、右左折時など急カーブでの汎用的な磁気マーカ配置が挙げられる。そこで、磁気マーカを面的に配置することでこの課題を解決する方法を提案する。 |
抄録(英) | Vehicle Localization is one of the important technical factors in autonomous driving vehicles. Localization method using magnetic road markers (Magnetic Positioning System; MPS) meets the necessary precision, accuracy, and robustness for autonomous vehicle localization. One of the difficulties that the MPS has is that it cannot localize itself properly in a tight curve, such as a turn at an intersection since it can easily veer off the magnetic marker system. We propose a method where magnetic road markers are placed in grid-like patterns so that autonomous vehicles can take various routes. 翻訳 |