アクティブサスペンション データベースドプレビュー制御の提案
Proposal of Data Based Preview Controller for Active Vehicle Suspension
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20225027
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集(春)
No.6-22
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2022年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2022年春季大会
書誌事項
著者 | 1) 古田 浩貴, 2) 穂積 仁, 3) 横田 修太, 4) 高島 亨 |
---|---|
著者(英) | 1) Hiroki Furuta, 2) Jin Hozumi, 3) Shuta Yokota, 4) Toru Takashima |
勤務先 | 1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車, 3) トヨタ自動車, 4) トヨタ自動車 |
勤務先(英) | 1) Toyota Motor, 2) Toyota Motor, 3) Toyota Motor, 4) Toyota Motor |
抄録 | アクティブサスペンションのプレビュー制御新コンセプトを提案する。このコンセプトでは、ばね下変位マップを位置情報と加速度計等から生成し、そのマップと位置情報を用いて制御を行う。マップ精度の検証や、フィードバック制御及び既存のプレビュー制御との比較検証をシミュレーションやベンチで行った結果を報告する。 |
抄録(英) | This paper suggests the new concept of preview controller for active vehicle suspension. In the new concept, unsprung mass displacement map is generated by data from positioning system, accelerometer and so on. Then the preview controller is realized with using the generated map and positioning system. The accuracy of vertical displacement estimation and the advantage compared to feed-back control and conventional preview control with online data processing are verified in simulation and bench test. 翻訳 |