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No.9-22

著者	1) 寺野玲央, 2) 本田康平, 3) 奥田裕之, 4) 鈴木達也
著者（英）	1) Reo Terano, 2) Kohei Honda, 3) Hiroyuki Okuda, 4) Tatsuya Suzuki
勤務先	1) 名古屋大学, 2) 名古屋大学, 3) 名古屋大学, 4) 名古屋大学
勤務先（英）	1) Nagoya University, 2) Nagoya University, 3) Nagoya University, 4) Nagoya University
抄録	手動運転車が走行する状況下では，自動運転車は特別な通信を用いず他車との合意形成を行うことが望ましい．本研究では合流における被合流車両を制御対象とし，判断エントロピーと呼ばれる指標を導入することで手動運転合流車両との合意形成をスムーズに達成する速度制御手法の提案とシミュレーションによる検証を行う．
抄録（英）	This paper presents a speed control method for the autonomous driving vehicle on the main lane to be considerate with the manual driven surrounding vehicles at the merging. In the proposed method, the quantitative measure called decision entropy is taken into account in the cost function of the model predictive control framework to make consensus with surrounding drivers quickly. This proposed method is verified by simulation in this paper. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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