多様なモビリティが共存する道路環境における車載センサと路側センサの情報統合手法
Information Integration Method from On-Board and Roadside Sensors in Multimodal-Mobility Environment
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20225161
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.36-22
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2022年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2022年春季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 伊藤 太久磨, 2) 古瀬 航, 3) 二瓶 美里 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Takuma Ito, 2) Wataru Furuse, 3) Misato Nihei |
| 勤務先 | 1) 東京大学, 2) 東京大学, 3) 東京大学 |
| 勤務先（英） | 1) The University of Tokyo, 2) The University of Tokyo, 3) The University of Tokyo |
| 抄録 | 本研究では，属性の異なる交通参加者が狭い道路空間を共有する住宅街環境を対象として，様々なモビリティの車載センサ情報と路側センサ情報を，各情報の不確かさを考慮しつつ統合することでモビリティの外界認識能力を拡張するリアルタイムの情報統合手法について論じる． |
| 抄録（英） | To improve the environmental recognition performance of mobilities in a residential traffic environment, we discuss an information platform for integrating on-board and roadside sensor information. In a residential traffic environment, because a variety of traffic participants share a narrow road, intelligent mobility requires a high-level performance of environmental recognition. The proposed platform integrates various information to estimate the position of all traffic participants with considering the uncertainty of each sensor information. The simulation results indicate that the estimation results by the proposed platform can improve the recognition performance of the surrounding environment. 翻訳 |
