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クラウド環境でFMUを活用してシナリオベーステストを実施する際の課題と対策

Challenges and Countermeasures in using FMUs to Perform Scenario-Based Testing in a Cloud Environment

書誌事項

著者1) 山田 崇, 2) 荒木 健友, 3) 都築 勝也
著者(英)1) Takashi Yamada, 2) Kensuke Araki, 3) Katsuya Tsuzuki
勤務先1) dSPACE Japan, 2) dSPACE Japan, 3) dSPACE Japan
勤務先(英)1) dSPACE Japan, 2) dSPACE Japan, 3) dSPACE Japan
抄録自動運転アルゴリズムの市場投入に至るには従来と比較して膨大なテストを実施する必要があると言われており、市場ではクラウドを用いたスケーラブルなテスト環境の整備が進んでいる。本研究ではクラウド環境上でFunctional Mock-up Unit (FMU) を活用して自動運転アルゴリズムのシナリオベーステストを実施する環境を試作し、その課題を抽出し、対応策の提案をする。
抄録(英)It is said that an enormous amount of testing is required to bring automated driving algorithms to market compared to the past, and scalable testing environments using the cloud are being developed in the market. In this study, we develop a prototype environment for scenario-based testing of automated driving algorithms using a Functional Mock-up Unit (FMU) in a cloud environment, and extract its issues, and then we suggest countermeasures for them.

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