詳細情報 | 文献・情報検索システム

検索する

検索ヘルプ

No.47-22

著者	1) 長妻治志, 2) 及川昌子, 3) 廣瀬敏也
著者（英）	1) Harushi Nagatsuma, 2) Shoko Oikawa, 3) Toshiya Hirose
勤務先	1) 芝浦工業大学, 2) 芝浦工業大学, 3) 芝浦工業大学
勤務先（英）	1) Shibaura Institute of Technology, 2) Shibaura Institute of Technology, 3) Shibaura Institute of Technology
抄録	本研究は，先行車両の制動に対するドライバの減速，停止動作に着目し，NARX(Nonlinear Auto Regressive eXogenous)にてドライバモデルの構築を行った．実験は，先行車の速度，減速度を変更した複数のシナリオを用いた．そこで，最適パラメータの検討，学習に用いた実験シナリオと異なる実験シナリオをモデル化に使用した場合のモデル精度について検討した．
抄録（英）	In this study, we focused on the driver's braking behavior in response to the braking of the forward vehicle, and constructed a driver model using NARX (Nonlinear Auto Regressive eXogenous). Since NARX uses current and past data as the input, it has an advantage to construct a driver model with time series data. We used several scenarios in the experiment, in which the speed and deceleration of the forward vehicle were set as experimental parameters. We investigated appropriate parameters for model construction, and the accuracy of the model when different experimental parameters were used as the training data. 翻訳

閉じる

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。