ミリ波レーダを用いた駐車車両形状推定における深層学習の確率的信頼度推定
Stochastic Reliability Estimation of Deep Learning for Parking Vehicle Shape Estimation using Millimeter Wave Radar
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20225242
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集(春)
No.55-22
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2022年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2022年春季大会
書誌事項
著者 | 1) 秋田 時彦, 2) 久徳 遙矢, 3) 赤峰 悠介 |
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著者(英) | 1) Tokihiko Akita, 2) Haruya Kyutoku, 3) Yusuke Akamine |
勤務先 | 1) 豊田工業大学, 2) 豊田工業大学, 3) SOKEN |
勤務先(英) | 1) Toyota Technological Institute, 2) Toyota Technological Institute, 3) SOKEN |
抄録 | 深層学習を用いた認識において,未学習データに対しては予想外の誤差が生じることがあり,安全に関わるシステムへの応用は難しい.本発表では,ミリ波レーダにて駐車車両形状を推定する課題において,推定された形状の信頼度を推定する方法を提案する.実環境の駐車場で計測したデータを用いて,その確からしさを確認した. |
抄録(英) | In recognition using deep learning, unexpected errors may occur for untrained data, making it difficult to apply to safety-related systems. In this presentation, we propose a method to estimate the reliability of the estimated shape of parking cars using a millimeter-wave radar. The correctness of the method was confirmed by using data measured in real parking lots. 翻訳 |