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No.56-22

著者	1) 藤岡駿, 2) 賀集隆郎, 3) 横川修一, 4) 尾関俊和
著者（英）	1) Shun Fujioka, 2) Takao Kashu, 3) Shuichi Yokokawa, 4) Toshikazu Ozeki
勤務先	1) ウーブン･コア, 2) ウーブン･コア, 3) ウーブン･コア, 4) トヨタマップマスター
勤務先（英）	1) Woven Core, 2) Woven Core, 3) Woven Core, 4) Toyota Mapmaster
抄録	自動運転システムに必要な目標軌跡は、車線中心線からの逸脱量を最小化することによって得られる。車線中心線は高精度地図に含まれるが、必ずしも理想のレーントレースを実現するものとは限らない。そこで本稿では、高精度地図に含まれる区画線と道路境界線から車線中心線を生成する手法について提案する。
抄録（英）	Calculating driving trajectory is essential for automated driving system. Its target trajectory could be obtained by minimizing an offset from a lane centerline. The centerline can be obtained from HD map, but it is not necessarily designed for lane tracing. Thus here we propose a method, which utilizes marker lines and road boundaries to generate lane centerlines. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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