詳細情報 | 文献・情報検索システム

検索する

検索ヘルプ

No.57-22

著者	1) 高野岳, 2) 大林真人, 3) 宇土敬祐
著者（英）	1) Gaku Takano, 2) Makoto Obayashi, 3) Keisuke Uto
勤務先	1) デンソーアイティーラボラトリ, 2) デンソーアイティーラボラトリ, 3) デンソーアイティーラボラトリ
勤務先（英）	1) DENSO IT Laboratory, 2) DENSO IT Laboratory, 3) DENSO IT Laboratory
抄録	自動運転EVの巡航速度維持タスクにおいて縦方向のモーションプランニングでの消費電力量の最適化を検討する．電力伝達効率を有効利用するため，巡行速度を中心に三角波状に速度を変化させるモーションプランを考え，最適化した結果，一定速を維持するよりも消費電力量が小さくなるケースがあることを示した．
抄録（英）	In this paper, we study to optimize electric energy consumption on motion planning for EV cruising task. We optimized a longitudinal motion plan in which the speed changes in a triangular wave pattern around the cruising speed considering effective use of the electric power transfer efficiency. The results showed that in some cases the energy consumption was smaller than that of maintaining a constant speed. 翻訳

閉じる

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。