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二輪車のフレーム剛性がウィーブモードに及ぼす影響の解析第2報 疑似10自由度フレーム剛性モデルを用いた解決法

Analysis of the Effect of Motorcycle Structural Flexibility on Weave Mode 2nd Report Solution using a Pseudo 10 Degree Frame Flexibility Model

書誌事項

著者1) 片山 硬, 2) 古澤 健太, 3) 髙橋 明, 4) 吉野 貴彦
著者(英)1) Tsuyoshi Katayama, 2) Kenta Furusawa, 3) Akira Takahash, 4) Takahiko Yoshino
勤務先1) 久留米工業大学, 2) 久留米工業大学, 3) 久留米工業大学, 4) 久留米工業大学
勤務先(英)1) Kurume Institute of Technology, 2) Kurume Institute of Technology, 3) Kurume Institute of Technology, 4) Kurume Institute of Technology
抄録二輪車のフレーム剛性は,直進の安定性に影響を与る. 従来,これらの影響は、複数のフレーム剛性が組み合わされた数学モデルを使用して分析されてきた. 本論文では複合フレーム剛性モデルから直進安定性に対する単一フレーム剛性の影響を分析するための方法を提案する. 具体的には、個々のフレームの剛性の影響は,疑似10自由度モデルを使用して推定できることを述べる.すべてのフレーム剛性値が非常に大きくした際に,その固有値が4自由度モデルのものと同じになるモデルを疑似10自由度モデルとする.
抄録(英)Motorcycle frame flexibilities affect the straight running stability. Conventionally, the effects of these have been analyzed using a mathematical model in which multiple frame flexibilities are combined. In this paper, it is proposed that a method for analyzing the effect of a single frame flexibility on straight running stability from a composite frame flexibility model. Specifically, it is described that the influence of individual frame flexibility can be estimated using a pseudo 10 degree of freedom model. In the pseudo 10 degree of freedom model, the eigenvalues are the same as the eigenvalues in the 4 degree of freedom model when all frame stiffness values are extremely large.

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