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No.66-22

著者	1) 吉野貴彦, 2) 高橋明, 3) 古澤健太, 4) 片山硬
著者（英）	1) Takahiko Yoshino, 2) Akira Takahashi, 3) Kenta Furusawa, 4) Tsuyoshi Katayama
勤務先	1) 久留米工業大学, 2) 久留米工業大学, 3) 久留米工業大学, 4) 久留米工業大学
勤務先（英）	1) Kurume Institute of Technology, 2) Kurume Institute of Technology, 3) Kurume Institute of Technology, 4) Kurume Institute of Technology
抄録	二輪車の直進安定性はフレーム剛性の影響を大きく受ける．本研究では，基礎的な4自由度モデルに単独のフレーム剛性を加えた6種類の5自由度モデルを用いる．具体的には，固有ベクトル方程式を用いたエネルギー流変化の解析手法を適用し，4車種のフレーム減衰特性がウォブルモードに及ぼす影響を比較する．
抄録（英）	The straight running stability of Motorcycle is greatly affect by frame flexibilities. In this study, six types of 5-degree-of-freedom models are used, in which a single frame flexibility is added to the basic 4-degree-of-freedom model. Specifically, an analysis method of the change in energy flow using eigenvector equations is applied to compare the effects of the frame damping characteristics of the four models on the wobble mode. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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