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全天球画像を用いた二輪車の8の字走行軌跡の計測

Measurement using Omnidirectional Camera Images for Loci of a Motorcycle "8" Shape Running

書誌事項

著者1) 平澤 順治
著者(英)1) Junji Hirasawa
勤務先1) 茨城工業高等専門学校
勤務先(英)1) National Institute of Technology, Ibaraki College
抄録二輪車の運動計測を外部から行う手法を提案している.本発表では,パイロンに取り付けた全天球カメラによる撮影動画から二輪車の位置を計測し,8の字走行の軌跡を求める手法について述べる.既報のものより計測の周期を上げ,カメラ基線近傍での精度について検討した.
抄録(英)Novel method to measure position of a motorcycle is proposed. In this paper, it is described about the measuring method for loci of "8" shape running motorcycle from omnidirectional camera images. The period of the measurement is higher than a previous report. It is also discussed about the accuracy in position near the baseline of cameras.

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