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No.129-22

著者	1) 山崎奨公, 2) 及川昌子, 3) 廣瀬敏也
著者（英）	1) Tasuku Yamazaki, 2) Shoko Oikawa, 3) Toshiya Hirose
勤務先	1) 芝浦工業大学, 2) 芝浦工業大学, 3) 芝浦工業大学
勤務先（英）	1) Shibaura Institute of Technology, 2) Shibaura Institute of Technology, 3) Shibaura Institute of Technology
抄録	実際の交通流のデータをもとに，LSTMを用いて自動車の走行軌跡を予測できるモデル構築を目的とした．運転状況をもとに，データを学習用とテスト用に分けて学習および評価を行った．このモデルは実際の交通流を再現しており，今後，ADAS，ADSを市場に投入した際の安全性評価をシミュレーションにより実現することを目指している．
抄録（英）	This study aim to construct a model that can simulate the driving trajectory of a vehicle using LSTM based on naturalistic traffic flow data. The data was divided into the learning data and the testing data for learning and evaluation. This model simulated the naturalistic traffic flow, and this model will be expected to use for the evaluation of the safety in the advanced driving assist system and the automated driving system when these systems are introduced to the market in the future. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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