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Image Inpaintingを用いたハンドル映り込み画像における運転者姿勢推定の高精度化

Driver Pose Estimation from Steering-Wheel Occluded Image by using Image Inpainting

書誌事項

著者1) 岩崎 陽馬, 2) 林 弘昭, 3) 亀﨑 允啓, 4) 菅野 重樹
著者(英)1) Haruma Iwasaki, 2) Hiroaki Hayashi, 3) Mitsuhiro Kamezaki, 4) Shigeki Sugano
勤務先1) 早稲田大学, 2) 早稲田大学, 3) 早稲田大学, 4) 早稲田大学
勤務先(英)1) Waseda University, 2) Waseda University, 3) Waseda University, 4) Waseda University
抄録バス運転者の視線や姿勢をモニタリングするカメラは,視界の妨げにならないようハンドルの後ろに配置せざるを得ない.ハンドルが体の一部を遮るため,姿勢推定の精度低下が問題となる.本研究ではImage Inpaint技術を活用し,画像からハンドルを認識・除去・修復する手法を提案する.実験により姿勢推定の精度向上を確認できた.
抄録(英)The camera that monitors bus drivers' glance behavior and pose must be placed behind the steering-wheel to avoid obstructing driver’s view. The problem is that the steering-wheel occludes part of driver’s body, which would reduce the accuracy of driver’s pose estimation. In this study, we propose an approach to detect and remove the steering-wheel from the image by using Image inpainting. Our experimental results showed that the accuracy of pose estimation was improved.

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