操舵トルク応答特性設計に向けた操舵系共振周波数の力学的導出 操舵感の一構成要素としての動的応答の高精度モデル化
Derivation of Steering System Resonance Frequency for Steering Torque Response Design High-Accuracy Modeling of Dynamic Response as a Component of Steering Feel
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20265003
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.1-26
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2026年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年春季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 酒井 英樹 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Hideki Sakai |
| 勤務先 | 1) 近畿大学 |
| 勤務先（英） | 1) Kindai University |
| 抄録 | 著者は操舵感を，①準静的な角度＝力特性，②ハンドルに伝わる後輪横力，③操舵トルクに対するハンドルの応答の3つに分類している．最後はフォースコントロールと呼ばれ，その特性方程式は操舵系と車両系とが連成によって4次方程式になる．これらの共振周波数の高精度の近似式の定式化に直観が使われた．本報では，この公式を理論的考察に基づいて導くと共に，さらに近似精度を向上させた． |
| 抄録（英） | The author classifies steering feel into three components: 1) the quasi-static angle–force characteristics, 2) the rear-wheel lateral force transmitted to the steering wheel, and 3) the steering wheel's response to steering torque. The last component is referred to as force control, whose characteristic equation becomes a fourth-order equation because the steering system and the vehicle system are coupled. Intuition was used in formulating high-accuracy approximation formulas for their resonance frequencies. In this paper, we theoretically derive these formulas based on analytical considerations and further improve their approximation accuracy. 翻訳 |
