高速道でのトラックニアミスデータによる自動運転車の安全性評価手法の考察
A Study of ADS Safety Assessment Methodology Using Near-Miss Data on Logistics Trucks
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20265203
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.48-26
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2026年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年春季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 伊藤 祥司, 2) 中野 泰彦, 3) 上原 健一, 4) Aekanan Sakulraemrung, 5) 福田 泰志, 6) 三浦 基嗣, 7) 井上 秀雄 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Shoji Ito, 2) Yasuhiko Nakano, 3) Kenichi Uehara, 4) Aekanan Sakulraemrung, 5) Hiroshi Fukuda, 6) Mototsugu Miura, 7) Hideo Inoue |
| 勤務先 | 1) 神奈川工科大学, 2) 神奈川工科大学, 3) 神奈川工科大学, 4) 神奈川工科大学, 5) BIPROGY, 6) PTVグループジャパン, 7) 神奈川工科大学 |
| 勤務先（英） | 1) Kanagawa Institute of Technology, 2) Kanagawa Institute of Technology, 3) Kanagawa Institute of Technology, 4) Kanagawa Institute of Technology, 5) BIPROGY, 6) PTV Group Japan, 7) Kanagawa Institute of Technology |
| 抄録 | 経済産業省デジタルライフラインプロジェクトでは，約40万Kmに亘る物流トラックのニアミス画像からリスクシナリオを生成し，シミュレーション活用の安全性評価手法を構築した．本稿では，ニアミスの類型化，リスク反映の各エージェントモデルと交通流の設定方法，危険度と発生頻度の評価指標，の一連の基盤技術を述べる． |
| 抄録（英） | METI (The Ministry of Economy, Trade and Industry)'s Digital Lifeline Project established a safety assessment methodology utilizing simulations with generating risk scenarios from near-miss images captured by approximately 400,000 km of logistics trucks,. This paper describes a series of foundational technologies: the categorization of near-misses, the configuration methods for agent driver models and traffic flow reflecting risks, and evaluation metrics for severity and exposure. 翻訳 |
