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CACCへの暗号化制御技術の適用

The Application of Encrypted Control Technology to CACC

書誌事項

著者1) 山田 崇晴, 2) 小木曽 公尚
著者(英)1) Takaharu Yamada, 2) Kiminao Kogiso
勤務先1) dSPACE Japan, 2) 電気通信大学
勤務先(英)1) dSPACE Japan, 2) The University of Electro-Communications
抄録CACCは協調型車間距離維持支援システムと呼ばれ,先行車の速度やアクセル開度などを後続車に無線通信することにより,走行中の車間距離を一定に保つ技術であるが,通信路や制御パラメータを安全に運用する必要がある.今回,通信路や制御パラメータを暗号化した状態で運用できる暗号化制御技術に着目し,CACCへ適用を試みた.
抄録(英)CACC, known as the Cooperative Adaptive Cruise Control system, is a technology that maintains a constant distance between vehicles during driving by wirelessly transmitting information such as the speed and accelerator position of the preceding vehicle to the following vehicle. However, it is necessary to operate the communication channels and control parameters securely. In this study, we focused on Encrypted Control technology that enables operation with encrypted communication channels and control parameters, and attempted to apply it to CACC.

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