詳細情報 | 文献・情報検索システム

検索する

検索ヘルプ

No.71-26

著者	1) 松村優希, 2) 木谷友哉
著者（英）	1) Yuki Matsumura, 2) Tomoya Kitani
勤務先	1) 静岡大学, 2) 静岡大学
勤務先（英）	1) Shizuoka University, 2) Shizuoka University
抄録	二輪車の車体に対するライダーの相対的な傾きである乗車リーン角の推定は，コーナリング中のライダーの姿勢制御メカニズムの解明に寄与するとともに，運転スキルの定量的把握につながる．本研究では，車載GNSSおよびIMUから得た時系列データを因子グラフ最適化により統合し乗車リーン角を推定する手法を提案する．
抄録（英）	Estimating the rider lean angle, defined as the rider's inclination relative to the motorcycle body, is essential for elucidating posture control mechanisms during cornering and for quantitatively assessing riding skill. This study proposes a method to estimate rider lean angle by integrating time-series data obtained from on-board GNSS and IMU sensors using factor graph optimization. 翻訳

閉じる

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。