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10台連携ドライビングシミュレータと離散選択ベースのドライバ・モデルのパラメータ推定手法を用いた高速道路合流部における運転行動分析

Analysis of Highway Merging Driving Behavior by Parameter Estimation of Discrete Choice Based Driver Model Using Data from Networked Multi-Participant Driving Simulator

書誌事項

著者1) 吉岡 透, 2) 鈴木 宏典, 3) 田島 淳
著者(英)1) Tohru Yoshioka, 2) Hironori Suzuki, 3) Jun Tajima
勤務先1) マツダ, 2) 東洋大学, 3) 三咲デザイン
勤務先(英)1) Mazda, 2) Toyo University, 3) Misaki Design
抄録高速道路での合流支援を念頭に,合流車及び本線車両の振る舞いをモデル化する.10名のドライバが同じ仮想交通環境を共有するドライビングシミュレータによる,エージェントモデルとの混流走行下での車車間の相互作用を伴う合流行動から,各車両の運転挙動を同一フレームワークのモデルで記述し,車両間の違いを分析する.
抄録(英)We model merging and mainline vehicle behavior on highways to support merging assistance. Using a driving simulator where ten drivers share the same virtual traffic environment, we examine interactions among vehicles and agent models under mixed traffic conditions. From merging actions involving vehicle‑to‑vehicle interactions, each driver's behavior is described within a unified modeling framework, enabling analysis of differences across vehicles.

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