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No.102-26

著者	1) 秋山公太, 2) 井手亮介, 3) 前田義紀, 4) 武智健太郎, 5) 河合美紅
著者（英）	1) Kota Akiyama, 2) Ryosuke Ide, 3) Yoshinori Maeda, 4) Kentaro Takechi, 5) Miku Kawai
勤務先	1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車, 3) トヨタ自動車, 4) トヨタテクニカルディベロップメント, 5) トヨタテクニカルディベロップメント
勤務先（英）	1) Toyota Motor, 2) Toyota Motor, 3) Toyota Motor, 4) Toyota Technical Development, 5) Toyota Technical Development
抄録	本研究では，開発初期段階における車両運動性能の予測を目的とした統合評価環境を提案する．ケーススタディとして，跨ぎμ路におけるトラクションコントロール性能を評価した．本環境により，安定性と加速性能のトレードオフ解析が可能となり，実車試験への依存を低減できることを示した．
抄録（英）	This study proposes an integrated evaluation environment combining a driving simulator with a brake hardware-in-the-loop system to predict vehicle dynamics performance at an early development stage. As a case study, traction control performance was evaluated under split-μ road conditions. By incorporating real brake ECUs and actuators, realistic control behavior was reproduced. The results demonstrate that the proposed environment enables trade-off analysis between stability and acceleration performance, reducing reliance on vehicle testing. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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