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No.102-26

著者	1) 髙橋和匡, 2) 鎌田崇義
著者（英）	1) Kazumasa Takahashi, 2) Takayoshi Kamada
勤務先	1) 東京農工大学, 2) 東京農工大学
勤務先（英）	1) Tokyo University of Agriculture and Technology, 2) Tokyo University of Agriculture and Technology
抄録	本研究は安全な車両制御システム開発のために，近年電動化が進む小型BEVトラックを対象として車両の運動特性を解析した．トラックはその用途から荷物の積載状態によっても運動特性が変化すると考えられるため，5つの積載条件を設定し従来の小型内燃機関トラックと小型BEVトラックの操舵に対する応答の比較を行った．
抄録（英）	This study investigated the dynamic characteristics of small BEV trucks to contribute to the development of safe and reliable vehicle control systems. Since truck behavior is expected to change depending on cargo loading conditions, five different loading conditions were considered in the analysis. Under each condition, the steering response characteristics of a conventional small internal combustion engine truck and a small BEV truck were compared. The results provide insight into how electrification and load distribution influence vehicle motion characteristics and handling performance, which are important factors in the design and evaluation of future vehicle control technologies for commercial trucks. 翻訳

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