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No.103-26

著者	1) 平澤順治
著者（英）	1) Junji Hirasawa
勤務先	1) 茨城工業高等専門学校
勤務先（英）	1) Ibaraki KOSEN (College of Technology)
抄録	自動二輪車の簡易モデルの確立を目的とした研究である．直立近傍での直進を前提にしたSharpの二輪車モデルで旋回中の解析を行うことに限界があるため，新たに基準ロール角で旋回する二輪車を元にモデルを構築，モード解析を行う．
抄録（英）	This study aims to establish a novel and simplified motorcycle model. Since the Sharp motorcycle 4DOF model, which assumes straight running near the upright position, has limitations in analyzing turning motion, a novel model is developed based on a motorcycle turning with a reference roll angle, and modal analysis is conducted. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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