ステレオカメラにおける画像拡大率を利用した基線方向の三次元測定
3D Measurement of the Baseline Direction in Stereo Cameras Using Image Magnification Ratio
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20266122
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.117-26
- 掲載ページ
- 1-2(Total 2 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 城戸 英彰, 2) 入江 耕太 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Hideaki Kido, 2) Kota Irie |
| 勤務先 | 1) 日立製作所, 2) Astemo |
| 勤務先（英） | 1) Hitachi, 2) Astemo |
| 抄録 | 魚眼ステレオカメラシステム向けに，基準方向における3次元距離測定手法を提案する．本手法では平面面仮定の下で画像拡大率を用いて距離を推定する．数値シミュレーションおよびCGを用いた実験により，入射角が90度に近い場合，従来の視差ベースの測定と比較して精度の向上が得られることが示された． |
| 抄録（英） | We propose a method for measuring 3D distances in the reference direction for fisheye stereo camera systems. This method estimates distances using image magnification under the assumption of a planar surface. Numerical simulations and experiments using computer graphics demonstrated that, when the angle of incidence is close to 90 degrees, this method achieves higher accuracy compared to conventional parallax-based measurement methods. 翻訳 |
