自動運転車が遭遇する交通外乱に対する網羅的安全性評価に向けた基盤技術構築 道路構造・標識等に対応する法令と交通外乱シナリオの結合抽出
Development of Foundational Technologies for Comprehensive Safety Evaluation Against Traffic Disturbances Encountered by Automated Vehicles Integrated Extraction of Traffic Laws and Traffic Disturbance Scenarios Corresponding to Road Structures and Signs
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20266148
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.122-26
- 掲載ページ
- 1-2(Total 2 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 吉田 学立, 2) 三浦 大輔, 3) 林 玲秀, 4) 森 真由, 5) 古在 由武, 6) 長谷川 諒, 7) 小西 薫, 8) 今長 久 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Hisataka Yoshida, 2) Daisuke Miura, 3) Akiyoshi Hayashi, 4) Mayu Mori, 5) Yoshitake Kozai, 6) Ryo Hasegawa, 7) Yuki Konishi, 8) Hisashi Imanaga |
| 勤務先 | 1) NTTデータオートモビリジェンス研究所, 2) NTTデータオートモビリジェンス研究所, 3) NTTデータオートモビリジェンス研究所, 4) メイテック, 5) NTTデータオートモビリジェンス研究所, 6) 日本自動車研究所, 7) 日本自動車研究所, 8) 日本自動車研究所 |
| 勤務先（英） | 1) NTT DATA Automobiligence Research Center, 2) NTT DATA Automobiligence Research Center, 3) NTT DATA Automobiligence Research Center, 4) MEITEC, 5) NTT DATA Automobiligence Research Center, 6) JARI, 7) JARI, 8) JARI |
| 抄録 | 一般道における交通外乱Pre-Logicalシナリオ（Pre-LS）を網羅的に生成し，道路構造・物理構造物・法令の制約を各シナリオに対応付けることで，安全性評価に必要なシナリオを体系的に抽出する手法を提案する．本手法を実装した自動化ツールを開発し，ケーススタディにより有効性を確認した． |
| 抄録（英） | This study proposes a method for comprehensively generating Pre-Logical Scenarios for traffic disturbances on general roads and systematically associating real-world constraints - including road structure, physical structures such as guardrails, and traffic-law regulations - with each scenario to enable structured extraction of scenarios relevant to safety evaluation. An automated tool implementing this method was developed as a foundational technology for comprehensive safety evaluation of automated driving systems. Case studies were conducted to demonstrate its practical applicability. 翻訳 |
